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緊急車両から変形合体するチーム。戦闘能力は高いが主に救助活動を担当する。普段は市内等で通常の仕事をしている。ファイバードの様なブレスターシステムは持たないが、バックパック部に戦闘用メットが内蔵されており、戦闘の際には「メットオン」する事で武装強化が出来る。
ガードスター
声 - 坂東尚樹
佐津田刑事のパトカーから変形するガードチームのリーダー。普段は冷静だがキレると怖い。推定年齢20歳。血液型はA型。特技は正確な射撃。趣味はジョギング。
佐津田刑事と一緒に行動していることからガードチームの中では一番出番が多く、単独でも活躍することも多かった。警察活動のときは佐津田刑事を運転席に乗せているが出動する際は、佐津田刑事にバレないようにこっそり出動する。
スマートでユーモア溢れる言葉を遣い、皆を明るくさせている。
勇者シリーズ上唯一自分が乗り移った乗り物への動機を告白しており、佐津田刑事に熱い正義感を持ったため、とのこと。
宇宙警備隊に入隊した理由は射撃の腕を買われたため。人間体で現れた時は、諸星桜田門という名前を貰った。
データ
全高：10.2m
重量：25.5t
走速度：300.6km/h
跳躍力：90.6m
ビークルモード
全長5.6m
最大速度：450.0km/h
武装
スターブラスター
腕部ワイヤー
ガードファイヤー
声 - 巻島直樹
消防車から変形。熱血漢で消火活動に命を賭けている。推定年齢23歳。血液型はO型。特技は一人で突っ走ること。趣味は歌を唄うこと。
消防活動の際、大声で指示を出し消防隊員を動かしたことがあり、消防活動が終わった後、隊員達は誰の指示だったのか首を捻っている。仲間意識を重んじるその性格から、リーダーのガードスターと口論になったり協調性に難のある新参者のガードウィングと喧嘩した事がある。火事を起こしたケンタの友達のアキラ少年を説教しに行った際、ガードスターから『何をするか分からんヤツ』と評価され、あまり信用がない様子(ただしこの説教の内容が冷静かつ適切であったため、信用は幾らか回復した)。
宇宙警備隊に入隊した理由は、昔から憧れの職業だったから。人間体で現れた時は、新門辰五郎という名前を貰った。
データ
全長：10.5m
重量：32.6t
走速度：60.0km/h
跳躍力：60.3m
ビークルモード
全長：8.6m
走速度：320.9km/h
武装
ジェットディスチャージャー
ナックルホース
ガードレスキュー
声 - 辻谷耕史
救急車から変形。落ち着いた性格で、美子とは医療仲間。推定年齢19歳。血液型はB型。特技は応急手当。趣味は読書とラジオを聴く事。
元宇宙医大生で、大学病院に入るくじ引きで外れて、現在の職場（宇宙警備隊）を紹介された過去を持つ。車内で怯える美子を励ますべく通信という手段でごまかして、自分の声を聞かせるといった芸の細かい面を見せたこともある。医師よりも医学の知識を豊富に備えている。
学者肌な性格で、あまり性急に行動せずゆっくりと作戦を立てて行動するタイプ。そのため口論を繰り返すガードスターとガードファイヤーの抑え役にまわる事が多い。人間体で現れた時は、クロイツ・ルージュという名前を貰った。
データ
全高：9.8m
重量：27.9t
走速度：280.0km/h
跳躍力：75m
武装
ハイテンションバンデージ
プラズマトーチ
レスキューカーゴ
レスキューグレネード
ダブルレスキューグレネード
セフティーバリヤー
ガードウィング
声 - 戸谷公次
ジェットヘリから変形。火鳥が呼び寄せた援軍。推定年齢18歳。血液型はAB型。趣味は空中散歩。最初から戦闘用メットを装着している。
宇宙警備隊最年少だが、まだ若いのか自信過剰の恐いもの知らずで、一匹狼。戦闘力は高く空中戦が得意で、ドライアスを翻弄したことも。しかし、ドライアスを完全に舐め切っていたクセに、直接対決となると逃げ出すなど未熟な面も多々ある。
宇宙警備隊に入隊した理由は、カッコいいから。人間体で現れた時は、猿飛翼という名前を貰った。
データ
全高：11.0m
重量：32.0t
走速度：62.6km/h
跳躍力：190.6m
武装
ウイングブーメラン
メザークラッシャー
ウイングデトネイター
ウイングボーンフーン
合体形態
ガーディオン
声 - 坂東尚樹
ガードスターが頭と胸、ガードファイヤーが腕、ガードレスキューが脚となって三体合体。主に救助活動を担当するが戦闘でも活躍。空が飛べないのが弱点。
データ
全高：20.2m
重量：85.0t
走速度：250.5km/h
跳躍力：93m
武装
ガードブラスター
エクステンションラダー
必殺技
ライトニングスターフラッシュ
胸のエムブレムから作り出した巨大な星形手裏剣で敵を切り裂く。
スーパーガーディオン
声 - 戸谷公次
ガードウィングがガーディオンの強化パーツとなって頭、胸、肩、脚に四体合体、飛行能力が追加された。
メカ獣ゴルジアとの戦いでガードウイングの呼びかけで合体を敢行。彼を中心に行動するため、ガーディオンと比べ多少口調が荒っぽくなっているが、メンバー全員が合体しているためか冷静沈着な性格となる。
自信たっぷりで敵に挑んだが、シュラに「威勢がいいのは口先だけか」と言われたこともある。特にドライアスには真っ先挑むものの、すぐに返り討ちにされるのがお約束ごとになっていた。
データ
全高：25.0m
重量：117.0t
走速度：600.0km/h
跳躍力：125.2m
武装
ウォータートルネード
フリージングトルネード
ガードデトネイター
必殺技
真空飛び膝蹴り
ガードフラッシュ
一斉掃射（ガードブラスターと表記されている資料もあるが詳細は不明）
バロンチーム
特殊作業メカから変形合体するチーム。エースバロン以外は自我を持たず、彼の指令によって行動する。エースバロン以外の機体は火鳥の操縦でも操作が可能であるが、本体であるエースバロンが気絶すると一斉に活動を停止してしまう。
エースバロン
声 - 塩屋浩三
救助用戦車から変形。初登場は第2話『サミット爆破2秒前』から。バロンチームの指揮官で、宇宙警備隊の最年長者。推定年齢28歳。血液型はO型。特技はバロンチームの能力を駆使した潮干狩り。
どこかベテランの風格を感じさせる皆の兄貴分的存在でよき相談相手。本来の名前ではなく、天野博士の命名。
宇宙警備隊に入隊した理由は宇宙の秩序を守りたくてとのこと。人間体で現れた時は、エスタバ・ローンという名前を貰う。
データ
全高：13.1m
重量：50.0t
走速度：50.0km/h
跳躍力：60.5m
ビークルモード
全長：12.5m
最大速度：200.5km/h
武装
ベルトリング
バロンクーラー
ドリルバロン
ドリル戦車から変形。本作における唯一のドリルメカで、火鳥が劇中、2回搭乗している。
データ
全高：9.0m
重量：20.5t
走速度：85.0km/h
跳躍力：45.5m
ビークルモード
全長：8.1m
最大速度：105.0km/h
武装
サークルカッター
キャノン
ロードバロン
トレーラーから変形。深海の水圧にも耐えられるボディの構造を生かし、孤立した海底基地に突入する際にはランチとして使用された事もある。
データ
全高：8.0m
重量：17.5t
走速度：105.2km/h
跳躍力：50.2m
ビークルモード
全長：7.6m
最大速度：210.0km/h
武装
マグネトラクター
バルカン
アクアバロン
潜水艦から変形。火鳥が水中での活動能力を有していないことから、最も多く搭乗したメカである。
データ
全高：8.5m
重量：16.5t
走速度：75.0km/h
跳躍力：40.5m
ビークルモード
全長：9.0m
最大速度（水上）：200.4km/h
最大速度(水中)125.25km/h
武装
スティンガーネット
魚雷
スカイバロン
小型ジェット機から変形。火鳥は一度も乗ることがなかった。
データ
全高：8.5m
重量：15.5t
走速度：80.5km/h
跳躍力：90.0m
ビークルモード
全長：9.0m
最大飛行速度：M1.5
武装
バキュームクリーナー
合体形態
サンダーバロン
声 - 塩屋浩三
エースバロンが胴体、ドリルバロンが左腕、ロードバロンが右腕、アクアバロンが右脚、スカイバロンが左脚となって五体合体した姿。パワー型の勇者。
第一話での機械と合体するときの描写からみると、この状態がエースバロンの本来の状態である可能性が高い。本編において戦闘でのフィニッシュを3回行っている。
データ
全高：22.0m
重量：120.0t
走速度：120.0km/h
跳躍力：150.0m
武装
サンダーカノン（またはキャノンビーム）
サンダーアンカー
ドリルクラッシャー
ナックルクラッシャー(番組後半ではセパレーションアタックと呼称)
必殺技
サンダークラッシュ
高圧放電を起こしながら体当たりする大技。サンダージェット状態で速度を上げて使用する場合もある。
合体技
ギャザリングスラッシュ
ギャザリングブラスター
サンダージェット
現場急行型戦闘攻撃機。宇宙、水中を問わない。出動時は基本的にこの形態で、天野平和科学研究所地下から海中を経て発進する。
データ
全長：22.5m
最大飛行速度：M3.5